托盘四向穿梭货架是一种智能化高密度仓储货架类型，它利用四向穿梭机器人可实现在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭机器人来完成，配合提升机的转层，利用自动化仓储管理系统(WMS) 及仓库调度系统(WCS) 的互相配合，达到仓储自动化的目的，是新一代的智能货架，具有广泛的应用潜力。